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六軸往復機包含旋轉(S軸)，下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(R軸)、手腕擺動(B軸)和手腕回轉(T軸)，6個關節合成實現末端的6自由度動作，六軸往復機的主要優點如下： 六軸往復機的主要優點一：柔性大、中空手腕、工藝手臂、動作靈活 ；a、工作范圍大，升級可能性大；b、可實現內表面及外表面的噴涂，在線示教編程自動記錄軌跡生產路線；c、可實現多品種工件的混線生產，如空壓機、工業閥組、卡車、動車等車身混線生產。 六軸往復機的主要優點二：提高噴涂質量和材料使用率 、減少對人體健康的傷害 a、機器人噴涂軌跡精準，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質量； b、降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高涂料利用率。 六軸往復機的主要優點三：易操作和維護、提高安全等級防護措施 ；a、可離線編程，大大縮短現場調試時間； b、可插件結構和模塊化的設計，可實現快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間； c、所有部件的維護備件齊全，便于維護保養縮短維護周期。 六軸往復機的主要優點四：設備利用率高，回報見效快 a、往復式自動噴涂機利用率一般僅為40%∽60% ； b、噴涂機器人的利用率可達90%-95%。
六軸往復機包含旋轉(S軸)，下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(R軸)、手腕擺動(B軸)和手腕回轉(T軸)，6個關節合成實現末端的6自由度動作，六軸往復機的主要優點如下：
六軸往復機的主要優點一：柔性大、中空手腕、工藝手臂、動作靈活 ；a、工作范圍大，升級可能性大；b、可實現內表面及外表面的噴涂，在線示教編程自動記錄軌跡生產路線；c、可實現多品種工件的混線生產，如空壓機、工業閥組、卡車、動車等車身混線生產。
六軸往復機的主要優點二：提高噴涂質量和材料使用率 、減少對人體健康的傷害 a、機器人噴涂軌跡精準，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質量； b、降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高涂料利用率。
六軸往復機的主要優點三：易操作和維護、提高安全等級防護措施 ；a、可離線編程，大大縮短現場調試時間； b、可插件結構和模塊化的設計，可實現快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間； c、所有部件的維護備件齊全，便于維護保養縮短維護周期。
六軸往復機的主要優點四：設備利用率高，回報見效快 a、往復式自動噴涂機利用率一般僅為40%∽60% ； b、噴涂機器人的利用率可達90%-95%。
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